本篇文章给大家谈谈室内导航技术,以及室内导航技术分析对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站！
内容导航：- 室内外无缝定位功能，是怎样实现的？
- 室内精确定位的方式有哪些？
- AR必备一：AR云技术（Cloud Anchor）
- 实现室内地图定位导航，需要解决哪些技术难题
- 室内导航系统软件商场自助导航系统
- 室内导航应用于博物馆，可以实时导航参观吗？
Q1：室内外无缝定位功能，是怎样实现的？
列举寻息科技钛斗™星地融合定位系统，将北斗卫星定位技术+室内定位技术有机融合，通过对多定位信号的融合处理，完成室内外定位导航一体化模组规划和体系规划，从上层使用到底层模组两个层面真正完成室内外定位导航的无缝结合。
Q2：室内精确定位的方式有哪些？
室内精确定位的主流技术主要有蓝牙定位，UWB定位，其中蓝牙AOA定位和UWB定位的定位精度能到厘米级，具体如下，希望能够帮助到各位。
蓝牙定位
蓝牙定位：蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。蓝牙室内技术是利用在室内安装的若干个蓝牙局域网接入点，把网络维持成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网的主设备，然后通过测量信号强度获得用户的位置信息。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。
蓝牙AOA定位
通过监测到达不同天线的载波相位不同，接收端可以检测出到达信号和自身法线的夹角，有两个以上的发射端，就可以通过计算，算出接收端所在的位置。
蓝牙定位服务通常分为两类：接近解决方案（proximity solutions）和定位系统（positioning systems）。接近解决方案使用蓝牙来了解两个设备何时彼此靠近，以及大约相隔多远。技术上包括项目查找解决方案和关注点（PoI，point-of-interest）信息解决方案。此次新的测向功能，使得蓝牙接近解决方案之上可以再增加设备方向功能。该功能将使蓝牙成为室内导航的绝佳解决方案。
UWB定位
UWB定位：超宽带（UWB)定位技术是一种全新的、与传统通信定位技术有极大差异的新技术。它利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。
Q3：AR必备一：AR云技术（Cloud Anchor）
AR是增强现实，云是指数据的存储与计算。由于AR技术的特性，在云端储存的信息包括世界坐标信息、特征点云地图等信息，然后被智能终端检索，融合现实与虚拟世界信息的一种能力。
AR云的共享，要求多名玩家共享世界坐标，每位玩家进入“共享”坐标系系统中，需要将自己的坐标系重定位到SLAM地图中，并获得正确的pose信息。接下来每一帧都要做坐标共享的事情，这种坐标同步及时发生，这个耗时即AR云同步速率，反映在用户设备上就是延迟。
例如你在广场的雕塑上创作了一副AR涂鸦，想让其他人也看到你的精美作品，就必须要用到AR云的持久化、世界坐标共享的能力；如果需要协作完成AR作品，也离不开AR云的坐标共享功能。图是Google的Just a Line的多人协作玩法。
如果想解释清楚AR云，就一定绕不开重定位技术，多人共享世界坐标、AR内容持久化都用到的重定位技术。
SLAM技术具有World Tracking的能力，其结果是基于Feature的点云，我们称之为SLAM的地图信息。重定位技术点核心是一种特殊的搜索方法。用户的设备通过当前帧信息，搜索覆盖的物理区域的SLAM地图，以查找自己在SLAM地图中的坐标位置。
这种搜索是耗时的，对普通用户来说甚至要求有些苛刻。上传的关键帧信息，都需要在AR云端做必不可少的暴力运算，如果当前信息和SLAM的地图信息差别较大，容易导致重定位失败或不够准确。当然也是有解决方案的，可以通过数据采集、深度学习的方法增重定位的宽容度，让AR云的能力更普世。
有两种数据采集的模式：
这种方法一般是由供应商提前批量扫描，进行地图数据收集并在云端存储，然后客户再通过重定位技术获得自己在地图中的坐标。这种一般应用与展馆、商场的室内导航，或者多人互动的营销类项目。
人们活动的区域有限，通过每个用户使用自己的摄像头收集地图信息，然后再进行重定位，这样的结果就是世界地图越来越大，总是来说是一种分而化之的方式。
AR云一般指在重定位技术下实现的多人互动、持久化的技术载体，广义的AR云是指和云存储、计算相关的AR内容的一种表现形式，例如云Marker，借助云端存储Marker的patt信息，将Marker的识别放到云端计算，可以突破Marker图像库的数量限制，在手机本地进行计算，中端手机Marker图像库一般不超过1000个，否则会有性能上的影响。当然也可以将Marker的跟踪解析也放到云端，这样可以带来更好的稳定性，跟踪过程实时刷新，这个就要依赖网络的低延迟，5G的普及可以解决这一难题。
其他的AR云形式还有SFM（从运动中恢复结构），即从一段运动中的视频恢复出被拍摄主题的空间三维结构，由于计算量巨大，用户上传视频到服务端进行解析，然后服务端再返回三维模型结果；这也是AR云的一种应用方式。
AR云的的使用规模比较小，基础的AR云地图由用户自己的采集。一般可以用来做多人互动的AR游戏，也能用来做类似ARNote类的应用，记录、分享自己的生活。
AR云所构建的地图比较大，在云端储存了较多的信息，主办方负责扫描场景并上传云端，使用者通过对环境的扫描，和云端地图比对，进行重定位。这种技术尺度级别一般用来做较大展馆或商场的室内导航，或者多人协同合作的商场影响活动。
这种级别的AR云，就能实现AR生活，无处不在的ARlog记录生活点滴，高信息密度的AR信息，还有个性化的空间内容，平行宇宙不再只是出现在科幻小说中；比如站在楼顶可以看到城市街景，利用AR云持久化的能力能看到城市的发展，岁月变迁、沧海桑田，尽收眼底。
持久化的能力能解决AR体验的不可连续性，用户使用智能设备创作的信息，被点云地图的形式保存起来，当用户的智能设备再次扫描到相同的特征点，通过重定位技术，可以再次开启以往的创作内容，并且保留原内容的坐标、方向信息，这极大扩大了AR的应用场景，也是的众包世界地图信息成为可能，是一种能自激发自生长的能力。
所有参与AR体验的用户都会获得同一世界坐标，即所有参与者可以从不同角度观察同一AR物体。改变的AR玩法一直solo的局面，让社交、互动可以融入AR的之中，为AR行业注入新的血液。在游戏类目中，新增了一种多人AR游戏这一类目。
在没有GPS的情况下，依靠视觉信息定位（CPS）的一种方式。当AR信息与真实世界能严丝合缝的对齐，AR导航才有真实的应用价值，让真实世界更准确和直观的通航。
基于室内导航可做很多扩展，比如商场内的购物，门店的招牌广告等，信息以一种密度的形式准确的叠加到真实世界，从而影响人与真实世界的交互行为。
这个能力特性可以让AR云用来做游戏体验，比如Google发布的Just a Line游戏，多名玩家可以创作同一副AR作品；也可以在营销运营类活动中使用，比如会场或商场的互动营销活动。
AR云导航的精确度高于GPS
fantasmo的示例
space的示例
dentreality的示例
YOUAR的示例
placenote的示例
上述了很多AR云的技术特性，但自2017年各个技术公司或应用厂商都发布了在移动端的第一代产品，至今的产品在大众用户眼中，还都是技术尝鲜，在好奇与猎奇心驱使下去尝试，还没能形成真正的产品使用习惯，也就是说AR云还没能真正解决用户需求。
从技术层面上， AR云的技术尚未成熟，比如在做室内导航技术上，很多用户和开发者都表示想做地下车库室内导航，但至今仍没有规模化的产品可用，其中是有技术难题仍未解决的，以停车场导航为例：
在摄像头取景的一帧内，各个地方的物体都非常类似，这种视频流素材作为构建特征地图是非常困难的，在没有GPS的帮助下，重定位误差比较大；
停车场的车是流动的，人也是流动的，再次重定位的时候，会出现关键点匹配失败的情况。
当然，这些技术难题也会不断被攻克，比如未来的深度摄像头，如果产品化，对关键点的提取和跟踪会友好；AI技术的助力，可以识别3D物体，把指定的物体剔除，不再作为MAP保存，以此提高重定位的环境适应性。
现在技术还不算成熟，但从趋势上看，是符合人获取信息的趋势。AR使信息能以更高密度、个性化、精准的存在。目前主流的硬件还是摄像头，甚至仍是单目摄像头，仅靠RGB和算法来优化和识别，但以后有新的成熟赢家的加入，比如TOF，结构光等硬件更新，现在面临的算法瓶颈将不复存在。AR云技术，未来可期。
Q4：实现室内地图定位导航，需要解决哪些技术难题
最大的技术难题应该是地图的3D效果吧，实现3D高清游戏画质般的导航地图效果，BIM建模数据量大，做成软件数据量加载进去可能一个商场模块得好几个G，数据如何降低比较难。
我前段时间应用商店搜到了一个3D的导航软件，VBIM导航，一百多兆，一个建筑场景模块是几十兆，我比较好奇，是怎么解决的，我也求解答。
这个软件制作者：海南传一科技有限公司
Q5：室内导航系统软件商场自助导航系统
室内导航软件采取了多媒体信息发布技术和精确的导航技术，在如今的很多行业里面我们都能够看得到这款导航软件的使用，室内导航对于我们来说并不陌生，像我们日常的生活中的大型商场、大厦、医院、景区、园区等多种大型的场馆内室内导航的使用是密不可分的，室内导航软件是一款专用于触摸机等智能终端设备上应用的智能软件，区别于以往在手机上使用的移动端导航软件，在大型的场馆里面室内导航系统的应用可以将室内的的楼层信息和各楼层的的布局在系统平台上分布展示，用户可以通过在触摸导航系统屏幕上以手滑动触摸的方式寻找室内的定点位置和楼层的信息等，很方便和节约了用户的寻路找路的时间，在导航系统上以平面或者3D的形式将楼层的结构和布局形象具体地展示出来，能够让用户迅速获取到相关的位置地点信息，相对于传统的人工导航指路的方式更够更加的形象清楚更加的通俗易懂，以科学技术的力量提升了人们的生活水平和品质，智能化的导航系统软件是方便了出行体验的有效方式，同时促进了生活向智能化的发展前进，为用户提供了舒适和便捷的服务体验。智能软件技术的发展改变了我们的生活方式，无论是在生活还是在各种当中各种智能化的建设是越发的重要，在智能触摸软件技术行业里室内导航软件是一款使用得比较多的智能软件，可以看得到在如今的很多场合里尤其是在大型的场馆里面室内导航平台的打造尤为重要，在智能化和数字化的进程里面智能导航的方式可以很好取代人工工作和导航的方式，智能导航系统的打造符合智能化 社会 的发展理念，室内导航软件支持Windows系统和i3以上的处理器，可以让软件在系统上得以流畅地运行，在大型的商场里室内导航软件的功能不仅有定位导航，还有广告信息展示、公共设施显示、商家促销活动促销、商品导购服务、线上排队、会员注册等多样化的功能，在商场里打造成一个以导航服务为基础，集多样功能为一体的智能人工服务平台，在系统平台上既能实现了室内导航定位信息寻找，也能实现商场和商家的品牌宣传和信息推广等，能促进了商场的发展和提高商场的服务能力提升，在商场里为用户带来了随时随地可移动式的商业服务，以一种新颖的互动服务方式的提高了用户的体验感。“室内导航软件”详细请咨询—鼎深 科技
Q6：室内导航应用于博物馆，可以实时导航参观吗？
二十多年来，全球定位系统(GPS)的使用一直是室外导航产业的黄金标准。对于所有想在室外定位的人而言，基于卫星的导航系统已成为一个不可或缺的工具，无论是在公路上驾车，还是在街道上漫步。近些年来，手机制造商已经将GPS的功能加入到移动设备上，反过来，也为现有的位置服务创造了更多的机会，例如手机地图和手机导航。智能手机的快速崛起以及轻松获取更多环境感知信息的能力，正在时刻改变着人们的生活、旅行和购物的方式。但是，当我们的日常生活愈发依赖智能手机时，GPS的物理性局限（无法在室内环境或林立的高楼之间工作）正变为下一代位置应用真正的挑战。简言之，要想运行GPS，需要接收器与卫星之间的可视线路是畅通无阻的，意味着，所有的手机位置应用，比如说导航，将不能在室内、机场、商场、博物馆和地铁等地使用。而碰巧的是，80%的智能手机应用都是在建筑物内完成的，这就使室内定位技术有了更为强烈的诉求。也正是有这样的诉求，才衍生出很多像图聚这样的专业室内导航公司，因此，近两年来，室内定位的快速发展也就不足为奇了。目前，在专业环境下，由专业人员和设备进行的测试表明，室内定位的效率和安全已经得到了改观。但同时，在更为广阔的消费领域，通过室内定位技术与潜在顾客进行互动，已经成为关键的差异化服务，特别是当顾客走近零售商店的时候。室内定位已变成一个庞大的市场，甚至要比室外定位还要巨大，如果将商业建筑、博物馆、医院等考虑进来的话，它能帮助消费者找到前往一家店铺的路，或者找到他们想了解的展品详情等，这将重塑定位服务产业市场、手机广告、应用的发展以及整个移动生态系统。室内定位是一场真正的变革，不容忽视，并为新的创新型服务铺平道路，从而使得点对点的用户体验(从室外到室内，反之亦然)、安全性、移动设备效率的提升等众多方面变得更为顺畅。以图聚服务过的博物馆为例，众所周知，它的基本功能是对文物的宣传、教育和研究。如何运用先进的WiFi室内定位技术并结合智能移动终端，成为实现博物馆基本功能的辅助工具，为观众和专家学者提供更多的、一流的服务，为博物馆的管理工作带来便捷。目前大多数博物馆只针对团体观众进行讲解，由于讲解员配备人数有限，不能逐一满足参观团队讲解的需求，个别观众就更不可能了。另外，在参观高峰时期，由于人多拥挤或有的观众希望能在自己感兴趣的展品前多驻足观看一段时间，结果很容易与团队走散，找不到自己的队伍，造成混乱的局面，影响了整个参观环境，即使观众紧随讲解员其后，也会因受到周边讲解的互相干扰等因素，以致观众听不清楚讲解词，逐渐失去了继续参观的兴趣。通过WiFi室内定位技术，我们就可以在参观游览方面进行改善，充分利用观众普遍使用的智能手机或IPAD作为移动终端，将展品信息以及整个展馆的参观线路全部加载到观众的手机上，个别观众可自行安排参观行程。在参观过程中，系统会自动将观众周边的展品信息显示在手机屏幕上，参观者可通过文字、语音以及360度全方位的视频信息对展品进行了解，观众可以拿着智能移动终端在展区内自由行走，由自己掌控参观节奏，无需紧随讲解员，使参观学习变得轻松自由。为了加深观众在参观结束后对学到的知识所留下的印象，图聚公司还特意提供了一个有奖问答的互动平台。该平台针对不同的展项，将展项的相关知识或特色内容，以问答的方式，让参观者参与问答，即提高了参观者的互动性，尤其对于中小学生，非常适合用这种方法。系统的用户信息登记功能可以大大提高观众统计的准确率。以前的观众信息都是凭工作人员的主观意识来判断确定的，比如：中宾还是外宾、学生还是成 人、本地还是外省等，统计出来的结果与实际情况相差甚远，统计出来的数字几乎没有任何参考价值，而系统的观众信息登记则是由观众自行输入，一定程度上提高了信息的真实性，为能及时调整和安排观众的接待工作提供了重要依据。通过基于WiFi室内定位技术在博物馆展示导览服务领域的应用，观众可以自行掌控参观节奏，弥补了博物馆传统人工讲解方式存在的不足，解决了博物馆在长期存有藏品的保护与展示之间的矛盾，同时还带动了博物馆的其他业务的信息化管理，提高了工作效率，为博物馆的规范化、标准化、数字化管理发挥了积极作用。
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列举寻息科技钛斗™星地融合定位系统，将北斗卫星定位技术+室内定位技术有机融合，通过对多定位信号的融合处理，完成室内外定位导航一体化模组规划和体系规划，从上层使用到底层模组两个层面真正完成室内外定位导航的无缝结合。
Q2：室内精确定位的方式有哪些？
室内精确定位的主流技术主要有蓝牙定位，UWB定位，其中蓝牙AOA定位和UWB定位的定位精度能到厘米级，具体如下，希望能够帮助到各位。
蓝牙定位
蓝牙定位：蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。蓝牙室内技术是利用在室内安装的若干个蓝牙局域网接入点，把网络维持成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网的主设备，然后通过测量信号强度获得用户的位置信息。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。
蓝牙AOA定位
通过监测到达不同天线的载波相位不同，接收端可以检测出到达信号和自身法线的夹角，有两个以上的发射端，就可以通过计算，算出接收端所在的位置。
蓝牙定位服务通常分为两类：接近解决方案（proximity solutions）和定位系统（positioning systems）。接近解决方案使用蓝牙来了解两个设备何时彼此靠近，以及大约相隔多远。技术上包括项目查找解决方案和关注点（PoI，point-of-interest）信息解决方案。此次新的测向功能，使得蓝牙接近解决方案之上可以再增加设备方向功能。该功能将使蓝牙成为室内导航的绝佳解决方案。
UWB定位
UWB定位：超宽带（UWB)定位技术是一种全新的、与传统通信定位技术有极大差异的新技术。它利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。
Q3：AR必备一：AR云技术（Cloud Anchor）
AR是增强现实，云是指数据的存储与计算。由于AR技术的特性，在云端储存的信息包括世界坐标信息、特征点云地图等信息，然后被智能终端检索，融合现实与虚拟世界信息的一种能力。
AR云的共享，要求多名玩家共享世界坐标，每位玩家进入“共享”坐标系系统中，需要将自己的坐标系重定位到SLAM地图中，并获得正确的pose信息。接下来每一帧都要做坐标共享的事情，这种坐标同步及时发生，这个耗时即AR云同步速率，反映在用户设备上就是延迟。
例如你在广场的雕塑上创作了一副AR涂鸦，想让其他人也看到你的精美作品，就必须要用到AR云的持久化、世界坐标共享的能力；如果需要协作完成AR作品，也离不开AR云的坐标共享功能。图是Google的Just a Line的多人协作玩法。
如果想解释清楚AR云，就一定绕不开重定位技术，多人共享世界坐标、AR内容持久化都用到的重定位技术。
SLAM技术具有World Tracking的能力，其结果是基于Feature的点云，我们称之为SLAM的地图信息。重定位技术点核心是一种特殊的搜索方法。用户的设备通过当前帧信息，搜索覆盖的物理区域的SLAM地图，以查找自己在SLAM地图中的坐标位置。
这种搜索是耗时的，对普通用户来说甚至要求有些苛刻。上传的关键帧信息，都需要在AR云端做必不可少的暴力运算，如果当前信息和SLAM的地图信息差别较大，容易导致重定位失败或不够准确。当然也是有解决方案的，可以通过数据采集、深度学习的方法增重定位的宽容度，让AR云的能力更普世。
有两种数据采集的模式：
这种方法一般是由供应商提前批量扫描，进行地图数据收集并在云端存储，然后客户再通过重定位技术获得自己在地图中的坐标。这种一般应用与展馆、商场的室内导航，或者多人互动的营销类项目。
人们活动的区域有限，通过每个用户使用自己的摄像头收集地图信息，然后再进行重定位，这样的结果就是世界地图越来越大，总是来说是一种分而化之的方式。
AR云一般指在重定位技术下实现的多人互动、持久化的技术载体，广义的AR云是指和云存储、计算相关的AR内容的一种表现形式，例如云Marker，借助云端存储Marker的patt信息，将Marker的识别放到云端计算，可以突破Marker图像库的数量限制，在手机本地进行计算，中端手机Marker图像库一般不超过1000个，否则会有性能上的影响。当然也可以将Marker的跟踪解析也放到云端，这样可以带来更好的稳定性，跟踪过程实时刷新，这个就要依赖网络的低延迟，5G的普及可以解决这一难题。
其他的AR云形式还有SFM（从运动中恢复结构），即从一段运动中的视频恢复出被拍摄主题的空间三维结构，由于计算量巨大，用户上传视频到服务端进行解析，然后服务端再返回三维模型结果；这也是AR云的一种应用方式。
AR云的的使用规模比较小，基础的AR云地图由用户自己的采集。一般可以用来做多人互动的AR游戏，也能用来做类似ARNote类的应用，记录、分享自己的生活。
AR云所构建的地图比较大，在云端储存了较多的信息，主办方负责扫描场景并上传云端，使用者通过对环境的扫描，和云端地图比对，进行重定位。这种技术尺度级别一般用来做较大展馆或商场的室内导航，或者多人协同合作的商场影响活动。
这种级别的AR云，就能实现AR生活，无处不在的ARlog记录生活点滴，高信息密度的AR信息，还有个性化的空间内容，平行宇宙不再只是出现在科幻小说中；比如站在楼顶可以看到城市街景，利用AR云持久化的能力能看到城市的发展，岁月变迁、沧海桑田，尽收眼底。
持久化的能力能解决AR体验的不可连续性，用户使用智能设备创作的信息，被点云地图的形式保存起来，当用户的智能设备再次扫描到相同的特征点，通过重定位技术，可以再次开启以往的创作内容，并且保留原内容的坐标、方向信息，这极大扩大了AR的应用场景，也是的众包世界地图信息成为可能，是一种能自激发自生长的能力。
所有参与AR体验的用户都会获得同一世界坐标，即所有参与者可以从不同角度观察同一AR物体。改变的AR玩法一直solo的局面，让社交、互动可以融入AR的之中，为AR行业注入新的血液。在游戏类目中，新增了一种多人AR游戏这一类目。
在没有GPS的情况下，依靠视觉信息定位（CPS）的一种方式。当AR信息与真实世界能严丝合缝的对齐，AR导航才有真实的应用价值，让真实世界更准确和直观的通航。
基于室内导航可做很多扩展，比如商场内的购物，门店的招牌广告等，信息以一种密度的形式准确的叠加到真实世界，从而影响人与真实世界的交互行为。
这个能力特性可以让AR云用来做游戏体验，比如Google发布的Just a Line游戏，多名玩家可以创作同一副AR作品；也可以在营销运营类活动中使用，比如会场或商场的互动营销活动。
AR云导航的精确度高于GPS
fantasmo的示例
space的示例
dentreality的示例
YOUAR的示例
placenote的示例
上述了很多AR云的技术特性，但自2017年各个技术公司或应用厂商都发布了在移动端的第一代产品，至今的产品在大众用户眼中，还都是技术尝鲜，在好奇与猎奇心驱使下去尝试，还没能形成真正的产品使用习惯，也就是说AR云还没能真正解决用户需求。
从技术层面上， AR云的技术尚未成熟，比如在做室内导航技术上，很多用户和开发者都表示想做地下车库室内导航，但至今仍没有规模化的产品可用，其中是有技术难题仍未解决的，以停车场导航为例：
在摄像头取景的一帧内，各个地方的物体都非常类似，这种视频流素材作为构建特征地图是非常困难的，在没有GPS的帮助下，重定位误差比较大；
停车场的车是流动的，人也是流动的，再次重定位的时候，会出现关键点匹配失败的情况。
当然，这些技术难题也会不断被攻克，比如未来的深度摄像头，如果产品化，对关键点的提取和跟踪会友好；AI技术的助力，可以识别3D物体，把指定的物体剔除，不再作为MAP保存，以此提高重定位的环境适应性。
现在技术还不算成熟，但从趋势上看，是符合人获取信息的趋势。AR使信息能以更高密度、个性化、精准的存在。目前主流的硬件还是摄像头，甚至仍是单目摄像头，仅靠RGB和算法来优化和识别，但以后有新的成熟赢家的加入，比如TOF，结构光等硬件更新，现在面临的算法瓶颈将不复存在。AR云技术，未来可期。
Q4：实现室内地图定位导航，需要解决哪些技术难题
最大的技术难题应该是地图的3D效果吧，实现3D高清游戏画质般的导航地图效果，BIM建模数据量大，做成软件数据量加载进去可能一个商场模块得好几个G，数据如何降低比较难。
我前段时间应用商店搜到了一个3D的导航软件，VBIM导航，一百多兆，一个建筑场景模块是几十兆，我比较好奇，是怎么解决的，我也求解答。
这个软件制作者：海南传一科技有限公司
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室内导航软件采取了多媒体信息发布技术和精确的导航技术，在如今的很多行业里面我们都能够看得到这款导航软件的使用，室内导航对于我们来说并不陌生，像我们日常的生活中的大型商场、大厦、医院、景区、园区等多种大型的场馆内室内导航的使用是密不可分的，室内导航软件是一款专用于触摸机等智能终端设备上应用的智能软件，区别于以往在手机上使用的移动端导航软件，在大型的场馆里面室内导航系统的应用可以将室内的的楼层信息和各楼层的的布局在系统平台上分布展示，用户可以通过在触摸导航系统屏幕上以手滑动触摸的方式寻找室内的定点位置和楼层的信息等，很方便和节约了用户的寻路找路的时间，在导航系统上以平面或者3D的形式将楼层的结构和布局形象具体地展示出来，能够让用户迅速获取到相关的位置地点信息，相对于传统的人工导航指路的方式更够更加的形象清楚更加的通俗易懂，以科学技术的力量提升了人们的生活水平和品质，智能化的导航系统软件是方便了出行体验的有效方式，同时促进了生活向智能化的发展前进，为用户提供了舒适和便捷的服务体验。智能软件技术的发展改变了我们的生活方式，无论是在生活还是在各种当中各种智能化的建设是越发的重要，在智能触摸软件技术行业里室内导航软件是一款使用得比较多的智能软件，可以看得到在如今的很多场合里尤其是在大型的场馆里面室内导航平台的打造尤为重要，在智能化和数字化的进程里面智能导航的方式可以很好取代人工工作和导航的方式，智能导航系统的打造符合智能化 社会 的发展理念，室内导航软件支持Windows系统和i3以上的处理器，可以让软件在系统上得以流畅地运行，在大型的商场里室内导航软件的功能不仅有定位导航，还有广告信息展示、公共设施显示、商家促销活动促销、商品导购服务、线上排队、会员注册等多样化的功能，在商场里打造成一个以导航服务为基础，集多样功能为一体的智能人工服务平台，在系统平台上既能实现了室内导航定位信息寻找，也能实现商场和商家的品牌宣传和信息推广等，能促进了商场的发展和提高商场的服务能力提升，在商场里为用户带来了随时随地可移动式的商业服务，以一种新颖的互动服务方式的提高了用户的体验感。“室内导航软件”详细请咨询—鼎深 科技
Q6：室内导航应用于博物馆，可以实时导航参观吗？
二十多年来，全球定位系统(GPS)的使用一直是室外导航产业的黄金标准。对于所有想在室外定位的人而言，基于卫星的导航系统已成为一个不可或缺的工具，无论是在公路上驾车，还是在街道上漫步。近些年来，手机制造商已经将GPS的功能加入到移动设备上，反过来，也为现有的位置服务创造了更多的机会，例如手机地图和手机导航。智能手机的快速崛起以及轻松获取更多环境感知信息的能力，正在时刻改变着人们的生活、旅行和购物的方式。但是，当我们的日常生活愈发依赖智能手机时，GPS的物理性局限（无法在室内环境或林立的高楼之间工作）正变为下一代位置应用真正的挑战。简言之，要想运行GPS，需要接收器与卫星之间的可视线路是畅通无阻的，意味着，所有的手机位置应用，比如说导航，将不能在室内、机场、商场、博物馆和地铁等地使用。而碰巧的是，80%的智能手机应用都是在建筑物内完成的，这就使室内定位技术有了更为强烈的诉求。也正是有这样的诉求，才衍生出很多像图聚这样的专业室内导航公司，因此，近两年来，室内定位的快速发展也就不足为奇了。目前，在专业环境下，由专业人员和设备进行的测试表明，室内定位的效率和安全已经得到了改观。但同时，在更为广阔的消费领域，通过室内定位技术与潜在顾客进行互动，已经成为关键的差异化服务，特别是当顾客走近零售商店的时候。室内定位已变成一个庞大的市场，甚至要比室外定位还要巨大，如果将商业建筑、博物馆、医院等考虑进来的话，它能帮助消费者找到前往一家店铺的路，或者找到他们想了解的展品详情等，这将重塑定位服务产业市场、手机广告、应用的发展以及整个移动生态系统。室内定位是一场真正的变革，不容忽视，并为新的创新型服务铺平道路，从而使得点对点的用户体验(从室外到室内，反之亦然)、安全性、移动设备效率的提升等众多方面变得更为顺畅。以图聚服务过的博物馆为例，众所周知，它的基本功能是对文物的宣传、教育和研究。如何运用先进的WiFi室内定位技术并结合智能移动终端，成为实现博物馆基本功能的辅助工具，为观众和专家学者提供更多的、一流的服务，为博物馆的管理工作带来便捷。目前大多数博物馆只针对团体观众进行讲解，由于讲解员配备人数有限，不能逐一满足参观团队讲解的需求，个别观众就更不可能了。另外，在参观高峰时期，由于人多拥挤或有的观众希望能在自己感兴趣的展品前多驻足观看一段时间，结果很容易与团队走散，找不到自己的队伍，造成混乱的局面，影响了整个参观环境，即使观众紧随讲解员其后，也会因受到周边讲解的互相干扰等因素，以致观众听不清楚讲解词，逐渐失去了继续参观的兴趣。通过WiFi室内定位技术，我们就可以在参观游览方面进行改善，充分利用观众普遍使用的智能手机或IPAD作为移动终端，将展品信息以及整个展馆的参观线路全部加载到观众的手机上，个别观众可自行安排参观行程。在参观过程中，系统会自动将观众周边的展品信息显示在手机屏幕上，参观者可通过文字、语音以及360度全方位的视频信息对展品进行了解，观众可以拿着智能移动终端在展区内自由行走，由自己掌控参观节奏，无需紧随讲解员，使参观学习变得轻松自由。为了加深观众在参观结束后对学到的知识所留下的印象，图聚公司还特意提供了一个有奖问答的互动平台。该平台针对不同的展项，将展项的相关知识或特色内容，以问答的方式，让参观者参与问答，即提高了参观者的互动性，尤其对于中小学生，非常适合用这种方法。系统的用户信息登记功能可以大大提高观众统计的准确率。以前的观众信息都是凭工作人员的主观意识来判断确定的，比如：中宾还是外宾、学生还是成 人、本地还是外省等，统计出来的结果与实际情况相差甚远，统计出来的数字几乎没有任何参考价值，而系统的观众信息登记则是由观众自行输入，一定程度上提高了信息的真实性，为能及时调整和安排观众的接待工作提供了重要依据。通过基于WiFi室内定位技术在博物馆展示导览服务领域的应用，观众可以自行掌控参观节奏，弥补了博物馆传统人工讲解方式存在的不足，解决了博物馆在长期存有藏品的保护与展示之间的矛盾，同时还带动了博物馆的其他业务的信息化管理，提高了工作效率，为博物馆的规范化、标准化、数字化管理发挥了积极作用。
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- 实现室内地图定位导航，需要解决哪些技术难题
- 室内导航系统软件商场自助导航系统
- 室内导航应用于博物馆，可以实时导航参观吗？
Q1：室内外无缝定位功能，是怎样实现的？
列举寻息科技钛斗™星地融合定位系统，将北斗卫星定位技术+室内定位技术有机融合，通过对多定位信号的融合处理，完成室内外定位导航一体化模组规划和体系规划，从上层使用到底层模组两个层面真正完成室内外定位导航的无缝结合。
Q2：室内精确定位的方式有哪些？
室内精确定位的主流技术主要有蓝牙定位，UWB定位，其中蓝牙AOA定位和UWB定位的定位精度能到厘米级，具体如下，希望能够帮助到各位。
蓝牙定位
蓝牙定位：蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。蓝牙室内技术是利用在室内安装的若干个蓝牙局域网接入点，把网络维持成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网的主设备，然后通过测量信号强度获得用户的位置信息。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。
蓝牙AOA定位
通过监测到达不同天线的载波相位不同，接收端可以检测出到达信号和自身法线的夹角，有两个以上的发射端，就可以通过计算，算出接收端所在的位置。
蓝牙定位服务通常分为两类：接近解决方案（proximity solutions）和定位系统（positioning systems）。接近解决方案使用蓝牙来了解两个设备何时彼此靠近，以及大约相隔多远。技术上包括项目查找解决方案和关注点（PoI，point-of-interest）信息解决方案。此次新的测向功能，使得蓝牙接近解决方案之上可以再增加设备方向功能。该功能将使蓝牙成为室内导航的绝佳解决方案。
UWB定位
UWB定位：超宽带（UWB)定位技术是一种全新的、与传统通信定位技术有极大差异的新技术。它利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。
Q3：AR必备一：AR云技术（Cloud Anchor）
AR是增强现实，云是指数据的存储与计算。由于AR技术的特性，在云端储存的信息包括世界坐标信息、特征点云地图等信息，然后被智能终端检索，融合现实与虚拟世界信息的一种能力。
AR云的共享，要求多名玩家共享世界坐标，每位玩家进入“共享”坐标系系统中，需要将自己的坐标系重定位到SLAM地图中，并获得正确的pose信息。接下来每一帧都要做坐标共享的事情，这种坐标同步及时发生，这个耗时即AR云同步速率，反映在用户设备上就是延迟。
例如你在广场的雕塑上创作了一副AR涂鸦，想让其他人也看到你的精美作品，就必须要用到AR云的持久化、世界坐标共享的能力；如果需要协作完成AR作品，也离不开AR云的坐标共享功能。图是Google的Just a Line的多人协作玩法。
如果想解释清楚AR云，就一定绕不开重定位技术，多人共享世界坐标、AR内容持久化都用到的重定位技术。
SLAM技术具有World Tracking的能力，其结果是基于Feature的点云，我们称之为SLAM的地图信息。重定位技术点核心是一种特殊的搜索方法。用户的设备通过当前帧信息，搜索覆盖的物理区域的SLAM地图，以查找自己在SLAM地图中的坐标位置。
这种搜索是耗时的，对普通用户来说甚至要求有些苛刻。上传的关键帧信息，都需要在AR云端做必不可少的暴力运算，如果当前信息和SLAM的地图信息差别较大，容易导致重定位失败或不够准确。当然也是有解决方案的，可以通过数据采集、深度学习的方法增重定位的宽容度，让AR云的能力更普世。
有两种数据采集的模式：
这种方法一般是由供应商提前批量扫描，进行地图数据收集并在云端存储，然后客户再通过重定位技术获得自己在地图中的坐标。这种一般应用与展馆、商场的室内导航，或者多人互动的营销类项目。
人们活动的区域有限，通过每个用户使用自己的摄像头收集地图信息，然后再进行重定位，这样的结果就是世界地图越来越大，总是来说是一种分而化之的方式。
AR云一般指在重定位技术下实现的多人互动、持久化的技术载体，广义的AR云是指和云存储、计算相关的AR内容的一种表现形式，例如云Marker，借助云端存储Marker的patt信息，将Marker的识别放到云端计算，可以突破Marker图像库的数量限制，在手机本地进行计算，中端手机Marker图像库一般不超过1000个，否则会有性能上的影响。当然也可以将Marker的跟踪解析也放到云端，这样可以带来更好的稳定性，跟踪过程实时刷新，这个就要依赖网络的低延迟，5G的普及可以解决这一难题。
其他的AR云形式还有SFM（从运动中恢复结构），即从一段运动中的视频恢复出被拍摄主题的空间三维结构，由于计算量巨大，用户上传视频到服务端进行解析，然后服务端再返回三维模型结果；这也是AR云的一种应用方式。
AR云的的使用规模比较小，基础的AR云地图由用户自己的采集。一般可以用来做多人互动的AR游戏，也能用来做类似ARNote类的应用，记录、分享自己的生活。
AR云所构建的地图比较大，在云端储存了较多的信息，主办方负责扫描场景并上传云端，使用者通过对环境的扫描，和云端地图比对，进行重定位。这种技术尺度级别一般用来做较大展馆或商场的室内导航，或者多人协同合作的商场影响活动。
这种级别的AR云，就能实现AR生活，无处不在的ARlog记录生活点滴，高信息密度的AR信息，还有个性化的空间内容，平行宇宙不再只是出现在科幻小说中；比如站在楼顶可以看到城市街景，利用AR云持久化的能力能看到城市的发展，岁月变迁、沧海桑田，尽收眼底。
持久化的能力能解决AR体验的不可连续性，用户使用智能设备创作的信息，被点云地图的形式保存起来，当用户的智能设备再次扫描到相同的特征点，通过重定位技术，可以再次开启以往的创作内容，并且保留原内容的坐标、方向信息，这极大扩大了AR的应用场景，也是的众包世界地图信息成为可能，是一种能自激发自生长的能力。
所有参与AR体验的用户都会获得同一世界坐标，即所有参与者可以从不同角度观察同一AR物体。改变的AR玩法一直solo的局面，让社交、互动可以融入AR的之中，为AR行业注入新的血液。在游戏类目中，新增了一种多人AR游戏这一类目。
在没有GPS的情况下，依靠视觉信息定位（CPS）的一种方式。当AR信息与真实世界能严丝合缝的对齐，AR导航才有真实的应用价值，让真实世界更准确和直观的通航。
基于室内导航可做很多扩展，比如商场内的购物，门店的招牌广告等，信息以一种密度的形式准确的叠加到真实世界，从而影响人与真实世界的交互行为。
这个能力特性可以让AR云用来做游戏体验，比如Google发布的Just a Line游戏，多名玩家可以创作同一副AR作品；也可以在营销运营类活动中使用，比如会场或商场的互动营销活动。
AR云导航的精确度高于GPS
fantasmo的示例
space的示例
dentreality的示例
YOUAR的示例
placenote的示例
上述了很多AR云的技术特性，但自2017年各个技术公司或应用厂商都发布了在移动端的第一代产品，至今的产品在大众用户眼中，还都是技术尝鲜，在好奇与猎奇心驱使下去尝试，还没能形成真正的产品使用习惯，也就是说AR云还没能真正解决用户需求。
从技术层面上， AR云的技术尚未成熟，比如在做室内导航技术上，很多用户和开发者都表示想做地下车库室内导航，但至今仍没有规模化的产品可用，其中是有技术难题仍未解决的，以停车场导航为例：
在摄像头取景的一帧内，各个地方的物体都非常类似，这种视频流素材作为构建特征地图是非常困难的，在没有GPS的帮助下，重定位误差比较大；
停车场的车是流动的，人也是流动的，再次重定位的时候，会出现关键点匹配失败的情况。
当然，这些技术难题也会不断被攻克，比如未来的深度摄像头，如果产品化，对关键点的提取和跟踪会友好；AI技术的助力，可以识别3D物体，把指定的物体剔除，不再作为MAP保存，以此提高重定位的环境适应性。
现在技术还不算成熟，但从趋势上看，是符合人获取信息的趋势。AR使信息能以更高密度、个性化、精准的存在。目前主流的硬件还是摄像头，甚至仍是单目摄像头，仅靠RGB和算法来优化和识别，但以后有新的成熟赢家的加入，比如TOF，结构光等硬件更新，现在面临的算法瓶颈将不复存在。AR云技术，未来可期。
Q4：实现室内地图定位导航，需要解决哪些技术难题
最大的技术难题应该是地图的3D效果吧，实现3D高清游戏画质般的导航地图效果，BIM建模数据量大，做成软件数据量加载进去可能一个商场模块得好几个G，数据如何降低比较难。
我前段时间应用商店搜到了一个3D的导航软件，VBIM导航，一百多兆，一个建筑场景模块是几十兆，我比较好奇，是怎么解决的，我也求解答。
这个软件制作者：海南传一科技有限公司
Q5：室内导航系统软件商场自助导航系统
室内导航软件采取了多媒体信息发布技术和精确的导航技术，在如今的很多行业里面我们都能够看得到这款导航软件的使用，室内导航对于我们来说并不陌生，像我们日常的生活中的大型商场、大厦、医院、景区、园区等多种大型的场馆内室内导航的使用是密不可分的，室内导航软件是一款专用于触摸机等智能终端设备上应用的智能软件，区别于以往在手机上使用的移动端导航软件，在大型的场馆里面室内导航系统的应用可以将室内的的楼层信息和各楼层的的布局在系统平台上分布展示，用户可以通过在触摸导航系统屏幕上以手滑动触摸的方式寻找室内的定点位置和楼层的信息等，很方便和节约了用户的寻路找路的时间，在导航系统上以平面或者3D的形式将楼层的结构和布局形象具体地展示出来，能够让用户迅速获取到相关的位置地点信息，相对于传统的人工导航指路的方式更够更加的形象清楚更加的通俗易懂，以科学技术的力量提升了人们的生活水平和品质，智能化的导航系统软件是方便了出行体验的有效方式，同时促进了生活向智能化的发展前进，为用户提供了舒适和便捷的服务体验。智能软件技术的发展改变了我们的生活方式，无论是在生活还是在各种当中各种智能化的建设是越发的重要，在智能触摸软件技术行业里室内导航软件是一款使用得比较多的智能软件，可以看得到在如今的很多场合里尤其是在大型的场馆里面室内导航平台的打造尤为重要，在智能化和数字化的进程里面智能导航的方式可以很好取代人工工作和导航的方式，智能导航系统的打造符合智能化 社会 的发展理念，室内导航软件支持Windows系统和i3以上的处理器，可以让软件在系统上得以流畅地运行，在大型的商场里室内导航软件的功能不仅有定位导航，还有广告信息展示、公共设施显示、商家促销活动促销、商品导购服务、线上排队、会员注册等多样化的功能，在商场里打造成一个以导航服务为基础，集多样功能为一体的智能人工服务平台，在系统平台上既能实现了室内导航定位信息寻找，也能实现商场和商家的品牌宣传和信息推广等，能促进了商场的发展和提高商场的服务能力提升，在商场里为用户带来了随时随地可移动式的商业服务，以一种新颖的互动服务方式的提高了用户的体验感。“室内导航软件”详细请咨询—鼎深 科技
Q6：室内导航应用于博物馆，可以实时导航参观吗？
二十多年来，全球定位系统(GPS)的使用一直是室外导航产业的黄金标准。对于所有想在室外定位的人而言，基于卫星的导航系统已成为一个不可或缺的工具，无论是在公路上驾车，还是在街道上漫步。近些年来，手机制造商已经将GPS的功能加入到移动设备上，反过来，也为现有的位置服务创造了更多的机会，例如手机地图和手机导航。智能手机的快速崛起以及轻松获取更多环境感知信息的能力，正在时刻改变着人们的生活、旅行和购物的方式。但是，当我们的日常生活愈发依赖智能手机时，GPS的物理性局限（无法在室内环境或林立的高楼之间工作）正变为下一代位置应用真正的挑战。简言之，要想运行GPS，需要接收器与卫星之间的可视线路是畅通无阻的，意味着，所有的手机位置应用，比如说导航，将不能在室内、机场、商场、博物馆和地铁等地使用。而碰巧的是，80%的智能手机应用都是在建筑物内完成的，这就使室内定位技术有了更为强烈的诉求。也正是有这样的诉求，才衍生出很多像图聚这样的专业室内导航公司，因此，近两年来，室内定位的快速发展也就不足为奇了。目前，在专业环境下，由专业人员和设备进行的测试表明，室内定位的效率和安全已经得到了改观。但同时，在更为广阔的消费领域，通过室内定位技术与潜在顾客进行互动，已经成为关键的差异化服务，特别是当顾客走近零售商店的时候。室内定位已变成一个庞大的市场，甚至要比室外定位还要巨大，如果将商业建筑、博物馆、医院等考虑进来的话，它能帮助消费者找到前往一家店铺的路，或者找到他们想了解的展品详情等，这将重塑定位服务产业市场、手机广告、应用的发展以及整个移动生态系统。室内定位是一场真正的变革，不容忽视，并为新的创新型服务铺平道路，从而使得点对点的用户体验(从室外到室内，反之亦然)、安全性、移动设备效率的提升等众多方面变得更为顺畅。以图聚服务过的博物馆为例，众所周知，它的基本功能是对文物的宣传、教育和研究。如何运用先进的WiFi室内定位技术并结合智能移动终端，成为实现博物馆基本功能的辅助工具，为观众和专家学者提供更多的、一流的服务，为博物馆的管理工作带来便捷。目前大多数博物馆只针对团体观众进行讲解，由于讲解员配备人数有限，不能逐一满足参观团队讲解的需求，个别观众就更不可能了。另外，在参观高峰时期，由于人多拥挤或有的观众希望能在自己感兴趣的展品前多驻足观看一段时间，结果很容易与团队走散，找不到自己的队伍，造成混乱的局面，影响了整个参观环境，即使观众紧随讲解员其后，也会因受到周边讲解的互相干扰等因素，以致观众听不清楚讲解词，逐渐失去了继续参观的兴趣。通过WiFi室内定位技术，我们就可以在参观游览方面进行改善，充分利用观众普遍使用的智能手机或IPAD作为移动终端，将展品信息以及整个展馆的参观线路全部加载到观众的手机上，个别观众可自行安排参观行程。在参观过程中，系统会自动将观众周边的展品信息显示在手机屏幕上，参观者可通过文字、语音以及360度全方位的视频信息对展品进行了解，观众可以拿着智能移动终端在展区内自由行走，由自己掌控参观节奏，无需紧随讲解员，使参观学习变得轻松自由。为了加深观众在参观结束后对学到的知识所留下的印象，图聚公司还特意提供了一个有奖问答的互动平台。该平台针对不同的展项，将展项的相关知识或特色内容，以问答的方式，让参观者参与问答，即提高了参观者的互动性，尤其对于中小学生，非常适合用这种方法。系统的用户信息登记功能可以大大提高观众统计的准确率。以前的观众信息都是凭工作人员的主观意识来判断确定的，比如：中宾还是外宾、学生还是成 人、本地还是外省等，统计出来的结果与实际情况相差甚远，统计出来的数字几乎没有任何参考价值，而系统的观众信息登记则是由观众自行输入，一定程度上提高了信息的真实性，为能及时调整和安排观众的接待工作提供了重要依据。通过基于WiFi室内定位技术在博物馆展示导览服务领域的应用，观众可以自行掌控参观节奏，弥补了博物馆传统人工讲解方式存在的不足，解决了博物馆在长期存有藏品的保护与展示之间的矛盾，同时还带动了博物馆的其他业务的信息化管理，提高了工作效率，为博物馆的规范化、标准化、数字化管理发挥了积极作用。
关于室内导航技术和室内导航技术分析的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站。
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